O sistema de transmissão serve para transmitir a tracção às rodas motrizes, o que permite o deslocamento do veículo. O sistema de transmissão pode ser manual ou automático. A caixa de velocidades manual permite uma maior liberdade que a automática, porque o condutor troca de mudança quando achar mais conveniente, mas para evitar avarias deve saber utilizá-la adequadamente e ter em dia todas as revisões.
Em Portugal, tradicionalmente a grande maioria dos veículos do mercado está equipada com caixas de velocidades manuais, mas ultimamente vai-se alargando a utilização de caixas automáticas devido a uma melhor eficiência. A caixa manual necessita de um elemento chamado embraiagem, controlado mediante um pedal. Este componente encarrega-se de unir ou separar o motor da transmissão.
Quando o pedal não está pressionado (embraiado), o torque do motor passa à transmissão. Quando se pressiona por completo o pedal (desembraiar), a força não passa à transmissão.